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行业动态

工业机器人选择注意事项
时间:2014-04-08

工业机器人是具有超凡能力的设备,但是没有一台机器人适用于所有的使用应用场所。所以为特殊的场所选择合适的机器人是一项工程成功的关键。

工业机器人的选择需要对应用场合具有充分的了解,即机器人是用于什么工作,而应用本身是所采用机器人的类型。由于平面型关节机器人的树直稳定性以及较大的下向力,所以在装配应用中,可能会建议使用平面关键性机器人。另外焊接应用通常要求机器人具有较高的灵敏度以及较大的有效荷载能力,以移动笨重的焊枪。所以可能会选用大型六轴机器人。如果已经完成理解了工艺要求,及可以考虑一下内容:

  1. 机械手的几何形状
  2. 对终端执行器的要求
  3. 机械手的性能
  4. 机器人控制能器的能力
  5. 新旧机器人的对比

由于机械手的几何形状决定工业机器人的工作行程,所以应该要求首先考虑其几个形状,工作行程是指机械化动作范围。所以必须确定机械手可以达到所应用工作中的每一区域。此外,机器人的几何形状代表继续诶手的灵敏度。机械手必须能够通过应用要求制定范围来移动终端执行器。

待续<<<<

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