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行业动态

工业机器人动作仿真
时间:2014-04-14

"robotAssist "可以进行工业机器人的实际仿真生产,使用类似于实际机器人的示教器使用机器人模型缓慢就位,也可以存贮机器人的位置走向,之后机器人就可以祖东至这些位置。

可以使用两种方法中的一种来编程机器人模型,以进行动作仿真。第一种方法是使用序列控制对话框的动作编程形式,与FUNUC示教器编程相类似,在机器人缓慢通过工作循环 过程时,存储所有位置并输入所有的动作指令。第二种方法成为控制过程编程,即使使用roborASSIST的控制语言的机器人语言编程方案。这种方法用起来非常简单,并且对创建逼真的机械手动作化非常有效,下面将讨论这种方法。

 

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