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工业机器人的分类
时间:2014-06-14

工业机器人的分类

根据结构组成工业机器人的三大部分可以分为:机械部分,传感部分和控制部分

机械部分:基本结构,分为直角坐标式机械人,圆柱式坐标机器人,球坐标式机器人和关节坐标机器人。此外,还有柔软臂式机器人,冗余自由度式机器人和模块式机器人等

驱动源:分为气动,液压驱动源和电源驱动源

传感部分:分为视觉传感器,触角传感器和接近觉传感器

控制部分:人工操纵机器人,固定程序机器人,可变程序机器人,重演示示教机器人,计算机数控机器人和智能机器人

根据机器人三部分的具体选择,可给出某个工业机器人的全称,如计算机控制具,有视觉功能全电动关节机器人,但是,一般很少使用全称,同程就以机械部分的某些结构来命名,上列应简称为关节型机器人,也可以直接诶使用厂家给出的机器人名称,比喻,XX机器人等。

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