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公司新闻

威洛博视觉系统-多轴运动控制器展望
时间:2015-07-02

原创,转载请注明:威洛博机器人

随着工业4.0浪潮滚滚而来,工业自动化行业开启了一个新时代。作为深圳自动化行业先驱的威廉姆公司,敏锐地抓住这一契机,审时度势、高屋建瓴,适时推出了威廉姆版的4.0蓝图。以机器人、机器视觉、运动控制器、伺服驱动器等为代表的工业4.0标志性研发项目应运而生。  

众所周知,现阶段我国工业机器人的发展水平,大都停留在直角坐标机器人阶段。这首先,是由于我国精密机械工业技术水平长期滞后,使得机械结构较为复杂的关节型机器人失去了发展基础。其次,同样长期滞后的自动化控制技术也使得机器人控制的一些核心技术,如:机器视觉、运动控制、伺服驱动等,长期依赖国外。今时今日,在由中国制造,到中国智造转型的时代大背景下,缺乏核心技术的国内公司就像是缺少引擎的航船,空有远航万里之志,却总也驶不出浅海区。有鉴于此,政府及国内外有识之士大力提倡工业4.0,组织社会力量对各项核心技术进行攻坚。

在工业生产的过程中,生产公司需要的是工人的手、眼和负责指挥手、眼工作的大脑。智能机器人恰恰满足了这一需求。可以预见,由众多智能机器人从事工业生产的,自动化生产车间的出现,将呈呼之欲出之势。视觉-多轴运动控制器是智能机器人的大脑和眼睛,它是机器视觉技术和运动控制技术的有机结合体,也是智能机器人的核心技术。能够自主研发这一技术对公司未来发展的意义是可想而知的。

机器视觉和运动控制都是经过长足发展的成熟技术,就目前阶段而言仍是国外技术较为先进。在经历了国外各公司技术争霸的诸侯时代之后,机器视觉和运动控制都在各自的领域,不约而同地走上了技术融合,甚至是技术开放的道路,这为处在落后地位的国内公司提供了发展研发的便利条件。机器视觉和运动控制也都有着多种不同的实现方式,就机器视觉而言最先发展起来的方式是智能相机,特点是使用方便但价格昂贵。随着国内视觉公司的不断涌现,用电脑跑视觉算法的方式渐成主流;目前,机器视觉的应用场合大都是这种方式;同时,机器视觉方面的众多人才也都集中在这一领域。但,随着机器视觉技术的深入发展,这一方式的弊端逐渐显现。由于视觉算法大都是并行运算,而以x86为代表的计算机都是串行处理架构,要在短时间内处理大量的并行运算,对CPU的性能要求会很高,同时也抬高了价格成本。在高精度要求场合,CPU不堪重负拖延了输出结果,达不到客户要求的情况屡见不鲜。为适应不断发展的市场需求,新的图像处理方式也在不断的探索之中,其中,较有发展潜力的是硬件处理方式。

在运动控制方面,经过多年群雄逐鹿,逐渐分化为以DSP为代表的高精尖系列和以ARM为代表的简易型系列。在对运动控制性能要求不高的场合,ARM系列因其廉价的不二优势,独占鳌头,在国内市场众为兴公司堪称这方面的表帅。以DSP为代表的高精尖系列,则在数控机床、工业机器人、激光雕刻等领域全面开花。这主要是得益于DSP强大的运算能力,例如,在激光雕刻行业中用到的非均匀有理B样条算法,要求强大的实时运算能力,就目前而言,运算能力方面还没有出DSP之右者。再比如,6关节工业机器人,垂直关节的力矩、位置实时变化,需要有强大的运算器实时调节控制电流的大小、频率、相位等众多参数,表现上乘者也非DSP莫数。

威廉姆公司领导层把握市场脉搏,决策开发以视觉-多轴运动控制器为先导项目的,具有自主品牌的、具备市场潜力的控制系统。如上所述,前景是非常光明的;同时,由于公司各方面资源所限,道路也必然是坎坷的。“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。”最后,让我们以古代先贤的至理名言与威廉姆同仁共勉!

 技术部 总监

 

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