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行业动态

NASA买了个打印碳纤维部件的巨型机器人
时间:2016-04-26

看过了很多萌到不行的机器人,会跳舞打太极的Nao,机器人服务员等,往往会给人一种错觉,机器人难道只会做这些事情吗?其实远不止如此,见诸报道的多是面向未来家庭用户的助理式的机器人,在设计和功能上自然有所取舍。在科学或者说工程领域,机器人又会是另外一种形态和功用。NASA这几天就迎来了一位新成员——一个能打印航天器碳纤维部件的机器人。
  它有着一个长达6.4米(21英尺)的机械臂,头部有16个类似于老式缝纫机上线轱辘的装置,整个手臂被架置在12米长的轨道上,可以围绕模型运动进行快速打印,大大节约零部件和原型产品生产时间,降低成本,使用的材料则是兼具坚固和轻质的碳纤维。
  这款3D打印机器人由一家名叫Electroimpact的公司生产,专注于研究超轻碳纤维材料打印塑形技术和大型设备。它为包括土耳其航空航天公司(TAI)和中国西飞(西安飞机工业集团)生产设计过E7000机身铆钉枪,其中2014年五月份交付西飞的设备主要用于中国支线飞机ARJ21的机身铆钉和螺栓的安装。
 
  最近交付给NASA的这台机械手臂则是它的新作品,并且根据NASA的要求做了一些定制化的改动。细节方面,头部的“线轱辘”其实是碳纤维原材料线圈,在塑形的过程的中会一点点送线,基本工作原理和常见的3D打印机类似。从体型和体积上来看,这台设备是有史以来人类制造出的最大的复合型机器人,可以打印最宽近8米(26英尺)的部件,这几乎是航天器上零部件尺寸的上限了。更为重要的是,根据NASA的说法,“这台机器人还能够提高大型航天器部件的质量水平。”
  当然,这台机器人之所以引人关注并不仅仅是因为它那硕大无朋的身型,另外比较核心的一点是Electroimpact开发的AutomatedFiberPlacement(AFP,碳纤维自动放置)技术,它最直接的效果就是前面将到的提高打印大型部件的速度,在不平整和复杂的表面上,它的打印速度可以达到2000英寸/分钟,换算过来是50米/分钟。
  根据Gizmodo的报道,这台巨型机器人手臂之后被安置在了NASA位于阿拉巴马州的马歇尔宇航中心,用于建造火星等载人航天器中的零部件,并对其结构的可靠性进行测试。

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